とわのゆうぐれ永久のユウグレ

声優：梅田修一朗

成績優秀、容姿端麗な男子高校生。幼い頃に両親を亡くして以来、父親の友人一家に引き取られて育った。幼馴染にして同居人のトワサに恋心を抱いている。とある事件で重傷を負い意識不明に。コールドスリープの末、未来の世界で目覚める。

声優：石川由依

未来の世界でアキラに結婚を迫るアンドロイド。見た目はトワサとそっくり。豊富な武器と多人数を相手にしても圧倒するほどの高い戦闘力を持つ。トワサと深い関わりがあるが、彼女に関することは、‟禁則事項”として口を閉ざしている。

声優：茅野愛衣

アキラを引き取った王真樹家の一人娘。最先端のAI技術を開発している天才科学者であり、世界中から注目を集めている。革新的すぎる技術を生み出すが故に、一部の人々から過激なバッシングや研究妨害を受けることも。アキラのことが好きで、最近は彼のことで頭を悩ましている。

声優：富田美憂

旅の途中でアキラとユウグレが出会う少女。かつて両親が描くも、未来の世界では禁書扱いとなった絵本を探している。夢は両親のような絵本作家になること。

声優：沢城みゆき

ユウグレと同じ顔のアンドロイドでOWEL特殊部隊の隊長の一人。実直で融通の利かない性格。攻撃特化型で武器は伸縮する刀。任務の為、ユウグレを追っている。任務以外にもユウグレを追う理由があるようだが……。

声優：楠木ともり

ユウグレと同じ顔でOWEL特殊部隊の隊長の一人。探索・支援に特化したアンドロイド。
ユウグレを捕縛しようと執拗に追うヨイヤミと行動を共にしているが、あまり真剣にユウグレを追っているようにも見えない。ほんわかした雰囲気で匂いに敏感。