自分もまだまだで偉そうなことは言えませんが、好きなイラストの写し絵から模写をしてと言うのを繰り返していたら
各部位の描き方を体で覚えた感じになって効果を感じます

ただその作者のタッチに依存してしまってワンパターンになってしまうのが悩みです

とにかく模写し続ける。表情、ポーズも色々なものを選んでとにかく書いてみる。自然と顔のパーツの配置とか全身のバランスが掴めるようになると思います。
できれば同じ作品からではなく、色々な作品の色々な絵柄を模写するのがいいと思います！
手は、実際に自分の手を握ったり開いたりして、それを見ながら書いてみるのが私は効果的でした。